Wissenschaftler der Stanford University und Caltech haben GPT Astra in einem Roboter eingesetzt, um eine Küche selbstständig aufzuräumen. Der Roboter konnte den Raum erkunden, ein räumliches Gedächtnis aufbauen und auf Objekte zugreifen, die nicht mehr im Sichtfeld waren. Die Aufräumaktion verlief jedoch langsamer als erwartet.